Герса - железная или деревянная решетка в проездной башне крепости, решетка опускалась специальным механизмом и защищала собственно ворота башни.
На фото: 1, 2 - деревянная герса Владимирской башни кремля, 3 - щель для герсы (не сохранилась) в Спасской башне кремля
