Барельеф - скульптурное изображение, все части которого выступают над плоскостью стены менее чем наполовину своего объема. Не путать с горельефом, где скульптура выступает более чем наполовину. Хотя иногда определить, барельеф это или горельеф, непросто.

На фото: барельеф и горельеф на здании Петербургской заставы (кордегардии)